Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 172 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

171
(4.30)
(4.32)
для воздуха
);/(059,0
31
градмВт
⋅
==
λ
λ
;/104,0
25
31
смаа
−
⋅==
для материала трубы (сталь)
);/(112,20
2
градмВт
⋅
=
λ
;/1019,0
24
2
сма
−
⋅=
4.2.4 Анализ объекта управления
Входным воздействием является тепловой поток нагревателя
q(x, τ). Функцией выхода будет температурное поле
),,(
3
τ
RxT .
В соответствии с методикой, изложенной в разделе 1, вычислим
частотные характеристики объекта управления. Для этого представим
входное воздействие в виде
∑
∞
=
⋅⋅Ψ⋅=
1
)sin(),(
η
ωτ
ηη
τ
j
exCxq
,
где
η
C
- заданные числа
(
∞= ,1
η
);
ω
- круговая частота;
H
L
)5,0(
−
⋅
=Ψ
η
η
(4.31)
Вид функции
η
Ψ
( ∞= ,1
η
) выбирается, исходя из граничных
условий (4.18) - (4.23).
Найдем реакцию объекта управления в установившемся режиме на
каждую составляющую ряда (4.30). Реакцию i-й среды
)3,1( =i
будем
искать в виде следующей функции:
ω
τ
ηηη
ωωτ
j
ii
exrHjrxТ ⋅⋅Ψ⋅= )sin(),(),,(
,,
,
)3,1( =i , ( ∞= ,1
η
)
где
),(
,
ω
η
rH
i
— функции, подлежащие определению. Подставив (7.16) в
первое уравнение (4.17), получим:

Страницы