Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 174 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

173
(4.37)
(4.38)
(4.39)
(4.40)
(4.41)
(4.42)
),()(),(
,20,2,20,2,2
rYBrJArH ⋅
⋅
+
⋅
⋅
=
ηηηηη
γ
γ
ω
),1( ∞=
η
),()(),(
,30,3,30,3,3
rYBrJArH
⋅
⋅
+
⋅
⋅
=
ηηηηη
γ
γ
ω
),1( ∞=
η
)2/
~
exp()(
,
2/1
,,
ηηη
ϕγ
iii
jM ⋅=
)3,2( =i ,
),1( ∞=
η
,
где
ηηηη
,3,2,3,2
,,, BBАА
),1( ∞=
η
-постоянные, определяемые из
граничных условий.
Подставляя
η
,i
H
, в (4.32), получим следующее соотношение:
[
]
)exp()sin()()(),,(
,0,,0,,
τ
γ
γ
τ
ηηηηηη
jxrYBrJАjrxТ
iiiii
⋅
⋅
Ψ
⋅
⋅
⋅
+
⋅⋅=
,
)3,1( =i , ( ∞= ,1
η
)
Подставляя (7.22) в граничное условие (4.18) с учетом (4.30),
получим:
1
2,10
,1
2,10
,1
)()(
λ
γ
γ
ηη
η
η
η
⋅
=
∂
⋅
∂
+
∂
⋅∂
H
S
C
r
RY
B
r
RJ
А
Подставляя (4.38) в граничные условия (4.20), (4.22), (4.19), (4.21) и
преобразуя, получим следующую систему уравнений:
0)()(
)()(
1,20,21,20,2
1,10,11,10,1
=⋅⋅−⋅⋅−
−
⋅
⋅
+⋅⋅
RYBRJA
RYBRJА
ηηηη
ηηηη
γγ
γ
γ
(
∞= ,1
η
)
0)()(
)()(
,30,3,30,3
,20,2,20,2
=⋅⋅−⋅⋅−
−
⋅
⋅
+
⋅⋅
RYBRJA
RYBRJА
ηηηη
ηηηη
γγ
γ
γ
(
∞= ,1
η
)
,0
)()(
)()(
1,20
,2
1,20
,2
1
2
1,10
,1
1,10
,1
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
∂
⋅∂
⋅+
∂
⋅∂
−
−
∂
⋅
∂
+
∂
⋅∂
r
RY
B
r
RJ
А
r
RY
B
r
RJ
А
η
η
η
η
η
η
η
η
γγ
λ
λ
γ
γ
(
∞= ,1
η
).

Страницы