Составители:
175
(4.48)
Подставляя (4.24) в (4.47) и преобразуя, придем к следующему результату:
,
)(
),(
,3,3
η
ηη
η
γ
ω
C
RJА
RjW
o
⋅⋅
=
(
∞= ,1
η
).
Рис. 4.6. Матрица
А
Согласно п. 1.5., объект принадлежит к классу пространственно-
инвариантных.
С использованием уравнений (4.46) и (4.48) были рассчитаны
частотные характеристики объекта управления. По результатам расчета
частотных характеристик для значений η=1,2,3,5 построены графики,
приведенные на
рис. 4.6. Значение обобщенной координаты , для выбранных
η
,
вычисленные с учетом (4.32.) равны:
2
ξξ
Ψ=G
;8,246
1
=G ;39,2
1
=LgG ;3,2220
2
=
G
;346,3
2
=LgG
;5,6168
3
=G ;79,3
3
=
LgG ;5,19985
4
=
G
;3,4
4
=
LgG
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 174
- 175
- 176
- 177
- 178
- …
- следующая ›
- последняя »
