Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 178 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

177
Исследуем динамику разомкнутой системы, состоящей из усилителя
мощности, объекта управления и измерительного устройства. Входное
воздействие моделируем при помощи ЦВМ.
При моделировании учтем, что коэффициент усиления усилителя
мощности равен 100. Алгоритм моделирования входного воздействия
составлен таким образом, что изменению моделируемого входного
воздействия (U) на единицу соответствует изменение мощности (q),
действующей на объект управления
, на 1 Ватт.
Экспериментально установлено, что при формировании входного
воздействия:
U
1
=307, U
2
=424, U
3
=52, U
4
=19.
Температура в точках установки датчиков близка к рабочей и равна
Т
31
=600 °С, Т
32
=650 °С, Т
33
=620 °С, Т
34
=540
о
С.
Исследуем реакцию системы на скачкообразное воздействие по
первой составляющей ряда (4.14.). Для этого скачком изменим входное
воздействие
1
U
на
ii
UU Δ+
)4,1( =i
.
где
i
UΔ —определяется по графику рис. 4.9. (С
1
- модуль входного
воздействия, который в эксперименте он равен 50).
Вычисленные по графику значения
i
U
Δ
равны
;75,9
1
=ΔU
;75,27
2
=
Δ
U
;5,41
3
=ΔU
49
4
=
Δ
U
.
Моделируя скачкообразное входное воздействие, определим
реакцию разомкнутой системы. Вычислим в каждый i-й момент времени
функции:
3111
TТT
T
−=Δ ;
3222
TТT
T
−
=
Δ
;
3333
TТT
T
−=Δ
;
3444
TТT
T
−
=
Δ
;
где
i
T
ТΔ - текущее значение температуры в точках установки датчиков
)4,1( =i
.
По вычисленным функциям
i
Т
Δ
)4,1( =i в каждый j - й момент
времени восстанавливаем функцию рассогласования температурного поля
от установившегося значения (см. рис. 7.7.).

Страницы