Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 179 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

178

Рис. 4.8. Структурная схема системы управления.

Рис. 4.9. График входного воздействия.

Разлагая функцию рассогласования ),(

xТ

)4,1( =i в ряд Фурье по

пространственной координате, определим в каждый j-й момент значения

коэффициентов разложения. (В эксперименте были просчитаны первые 5

коэффициентов разложения.). Получено, что модуль первого

коэффициента разложения почти на порядок больше всех остальных.

Следовательно, разомкнутая система обладает свойством

пространственной инвариантности. График первого коэффициента

разложения функции рассогласования

в ряд Фурье ((D

) приведен на рис

7.8., кривая 1). Аналогично определена реакция разомкнутой системы на 2-

ю составляющую ряда входного воздействия (см. рис. 7.8, кривая 2).

Аппроксимируем передаточную функцию разомкнутой системы

выражением вида:

⋅−

⋅

+⋅

, )2,1(