Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 180 стр.

UptoLike

179
(4.49)
Рис. 4.10. Графики функции
Т
Δ
Рис. 4.11. Графики функций D
1
, D
2.
Используя методику /37/, определим по графикам рис. 4.11.
значение параметров
48,2
50
124
1
==К ; 36,0
50
18
2
==К ;
сТ 63
1
=
;
сТ 25
2
=
;
с12
1
=
τ
; с11
2
=
τ
;
По передаточной функции (4.48), с учетом (4.449.), построены
частотные характеристики приведенные на рис. 7.9.
Уточним частотные характеристики объекта, рассчитанные в п. 4.4.
Для этого подкорректируем характеристики, приведенные на рис. 4.4.
таким образом, что бы в диапазоне частот
j
n
ω
lg от - 6 до - 1 они