Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 182 стр.

UptoLike

181
Рис. 4.14. Уточненные частотные характеристики
4.3.2 Синтез распределенного высокоточного регулятора
Постановка задачи: для объекта, заданного частотными
характеристиками, приведенными на рис. 7.10. синтезировать
распределенный высокоточный регулятор со следующими
показателями:
1. запасы по модулю - д
Б
G
L
10)( Δ ,
2. запасы по фазе – (
o
30)( G
ϕ
),
3. значение параметра - 45,0=Δ .