Составители:
182
Процедура синтеза
Процедура синтеза высокоточного регулятора состоит из следующих
этапов.
1.
Строим частотные характеристики объекта регулирования (см. рис.
4.14 а, б). В рассмотренном случае перенесем частотные характеристики
объекта с рис. 7.12 на рис. 4.14.
2.
Используя график желаемого запаса по фазе (см. рис. 4.14 д, прямая
ж
ϕ
Δ ), строим график желаемой линии среза модуля разомкнутой
системы (кривая
м
С ) и график линии среза фазы (кривая
ф
С ). На рис.
4.14. показано построение некоторых точек. Аналогично строятся и
остальные точки.
3.
Проводим вертикальные прямые из точек кривой
м
С ( помеченных
∗
) до пересечения с амплитудными характеристиками объекта.
Полученные точки пересечения переносим на график рис. 4.14 в и строим
кривую 1.
4. Зеркально отображая кривую 1 (рис. 4.14 в) относительно оси
G
lg ,
получим кривую коэффициента усиления ( ))(lg(20
1
GK
⋅
.
5.
Выбирая из графиков, приведенных на рис. 3.1., график, наиболее
близко соответствующий характеру изменения кривой
)(lg20
1
GK
переносим его на рис. 4.14, в (кривая 2 построена при
3
11
10,1 == nE ). Смещая кривую 2, как показано на рис. 4.14., в, до
положения, когда она коснется кривой )(lg20
1
GK (кривая 3), определим
значение коэффициента
1
E .
10lg20
1
=
⋅
E .16.3
1
=E
(4.50)
Таким образом, передаточная функция блока усиления распределенного
BP имеет вид:
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
∇−
−
⋅=
2
1
1000
1
1000
11000
16,3W . (4.51)
6.
Определим график кривой )(lg
*
G
ω
. Для этого зеркально отобразим
кривую 3 (рис. 4.14, в) относительно оси
G
lg (кривая 3’). Точки,
помеченные
∗
на кривой 3’, спроектируем на соответствующие
амплитудные характеристики объекта.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 181
- 182
- 183
- 184
- 185
- …
- следующая ›
- последняя »
