Составители:
184
7. Выбираем из графиков линии перегиба (см. раздел 3) график наиболее
близко соответствующий характеру изменения )(lg( G
ж
ω
. Это будет
график, построенный при следующих параметрах:
1)(
2
=GK , ,1
4
=
E
3
4
10=n .
Выбранный график переносим на рис. 4.14, г.
8.
Смещая график )(lg
G
ω
до положения 1 (см. рис. 4.14, г), определим
значения
4
E и .
2
K
9.
Выберем )(
2
GК в виде постоянного числа, равного С. В соответствии с
(3.30) можем записать:
,lg5.0
1
1
lg5.0lg5.0)(lg
2
)(lg
44
4
4
KG
nn
n
EG
G
ж
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅+
−
+⋅=
444344421
ω
ω
(4.52)
где )(G
ж
ω
- желаемая линия перегиба;
)(
G
ω
- линия перегиба при
.1,1
42
=
=
EK
Решать уравнение (4.37) будем графически. Для этого преобразуем (4.37) к
виду
24
lg5.0)lg(5,0)(lg)(lg KEGG
ж
−
=−
ω
ω
Из построений (рис. 4.14, г) получим:
225.1lg5.0)lg(5.0
24
−=− KE
Рассматривая совместно уравнения (4.52) и уравнение, связывающее
параметры регулятора с Δ , придем к следующему результату
,10
2
=K .0355.0
4
=
E
Таким образом, получим следующие передаточные функции для
интегрирующего и дифференцирующего блоков.
.10),(
1
1000
1
1000
11000
0355.0),(
2
2
4
SSXW
S
sxW
⋅=
⋅
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
∇−
−
⋅=
10. Проектируя характерные
точки кривой 2 рис. 4.14, г, на
рис. 4.14, а, определим точки
перегиба. Используя
полученные точки, строим
амплитудные
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 183
- 184
- 185
- 186
- 187
- …
- следующая ›
- последняя »
