Составители:
185
характеристики регулятора
(рис.4.14,а), кривые 3,2,1
′
′′
).
Складывая амплитудные и
фазовые характеристики
объекта и регулятора,
получим характеристики
разомкнутой системы ( рис.
4.14,а) кривые
***
3,2,1 ).По
полученным точкам среза
модуля системы строим
график линии среза модуля
(кривая С
р
) и линии среза
фазы (кривая С
ф
). Как следует
из построенных графиков,
замкнутая система будет
устойчива (см. п. 2.4).
11. Используя амплитудные и фазовые характеристики разомкнутой
системы, по методике, рассмотренной в п.2.4, строим графики запасов
устойчивости по модулю и по фазе (см. рис. 4.14, д)., кривая
р
ϕ
Δ
,
рис.4.14, ж)), из которых следует, что полученные запасы по модулю и по
фазе не менее заданных. Передаточная функция синтезированного
регулятора имеет вид
(4.53)
s
s
sxW ⋅+⋅
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
∇−
−
⋅+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
∇−
−
⋅= 10
1
1000
1
1000
11000
035,0
1000
1
1000
11000
16,3),(
22
Преобразуя (4.38) и полагая, что
1
1000
11000
≈
−
,
получим
s
s
sxW ⋅+∇⋅−⋅⋅+=
−
10)101()
1
035,016,3(),(
23
. (4.54)
Передаточная функция (4.54) реализуется с использованием
управляющей ЦВМ.
4.3.3. Дискретная модель алгоритма управления
Реализация распределенного управляющего воздействия
осуществляется с помощью секционного нагревателя. В общем случае
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 184
- 185
- 186
- 187
- 188
- …
- следующая ›
- последняя »
