Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 188 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

187
Рис. 4.15. Структурная схема регулятора
Из конструктивных условий число секций секционного нагревателя
выбрано равным 4. Ширина каждой секции равна 2,5 см..
Запишем дискретные аналоги соотношений (4.55) и (4.56)
,
),(035,0),(16.3),(
~
γγ
γ
γ
ττττ
Δ⋅Δ⋅+Δ⋅=
∑
iii
xTxTxq (4.57)
.....),2,1;4,1( ==
γ
i
),,,(),(),(
3
γγγ
τ
τ
τ
RxTxTxT
iiзадi
−
=Δ (4.58)
где i - точки дискретизации по пространству
)4,1( =i ;
γ
- точки дискретизации по времени;
1−
−
=
Δ
γγγ
τ
τ
τ
Далее в структурной схеме регулятора следует нелинейный блок,
описанный выше, который преобразует q в F.
Функции выхода (см. рис. 4.15) определяется из следующего
соотношения:
.
),(),(
10
,(
10),(),(
1
2
)
2
3
γ
γγγ
γγ
τ
τττ
ττ
Δ
Δ−Δ
⋅+
∂
∂
⋅−=
−
−
xTxT
x
xF
xFxU
(4.59)
Заменяя частную производную в (4.59) кончено-разностными
соотношениями, получим:

Страницы