Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 189 стр.

UptoLike

188
..)2,1(
);4,1(
),(),(
10
)(),(2),(
10),()(
1
2
,11
3
=
=
Δ
ΔΔ
+
+
ΔΧ
+
=
+
γ
τ
ττ
τ
τ
τ
ττ
γ
γγ
γγγ
γγ
i
xTxT
xFxFxF
xFxU
ii
i
iii
ii
(4.60)
где
x
Δ
,— шаг дискретизации
по оси х (в рассмотренном
случае
x
Δ
=0,0 25м).
Для граничных точек х
0
, х
5
в соответствии с п. 1.5. и граничными
условиями (4.11.), (4.14) можно записать
,0),(
0
=
γ
τ
xF
),(),(
45
γγ
τ
τ
xFxF
=
.
Уравнения (4.42), (4.43), (4.45) с учетом нелинейного блока,
образуют дискретный алгоритм управления, который реализуется с
помощью управляющей ЦВМ. Описание и листинг управляющей
программы приведены в /25/.