Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 192 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

191
4.3.4 Результаты испытаний замкнутой системы управления
Оценка качества регулирования замкнутой системы проводилась на
опытной установке , электрическая схема которой приведена в /13/.
Алгоритм управления был реализован с помощью управляющей
ЦВМ. Информация о текущих параметрах регулируемого процесса _
(результаты измерения датчиков, установленных на радиусе
R
)
выводилась на дисплей. Были реализованы следующие режимы работы
системы управления.
1. Переход со стационарного режима на другой достижимый
режим. Для этого камера предварительно была выведена на стационарный
режим (см. рис. 7.13, 6), кривая 1, соответствующей следующему
значению температур:
CT
o
600
1,1
= , CT
o
650
2,1
= , CT
o
604
3,1
= , CT
o
540
4,1
=
Далее скачкообразно было изменено входное воздействие
i
T
,1
на
следующее:
CT
o
650
1,2
= , CT
o
700
2,2
= , CT
o
650
3,2
= , CT
o
600
4,2
=
График входного воздействия приведен на рис. 7.13, б), кривая 11.
На рис. 4.13., а) приведены графики рассогласования температуры в
точках установки датчиков.
2. Переход с достижимого режима на недостижимый режим. Для
этого скачкообразно было изменено входное воздействие:
CT
o
650
1,1
= , CT
o
700
2,1
= , CT
o
650
3,1
= , CT
o
600
4,1
=
(см. рис. 8.14, а) кривая 1).
На воздействие CT
o
630
1,2
= , CT
o
720
2,2
= , CT
o
500
3,2
= ,
CT
o
400
4,2
= .
График установившегося значения температурного поля приведен на
рис. 4.14. б) кривая 11.
На рис. 4.14, а) приведены графики рассогласования температуры в
точках установки датчиков.
Стационарное значение; управляющего воздействия при этом равно:
127
1
=U , 525
2
=U , 0
3
=U , 0
4
=
U .
4.3.5 Синтез регулятора для управления температурным полем в
процессе вытяжки световодов
Вытяжка световодов осуществляется из заготовок, которые имеют
различные диаметры D (см. рис. 4.17.). Поэтому динамические

Страницы