Составители:
192
характеристики нагревательной камеры с помещенной в нее заготовкой
будут различны.
Аналогично предыдущему случаю, построение частотных
характеристик проводилось по этапам:
— по алгоритму, приведенному в п. 4.4., были рассчитаны частотные
характеристики для
4,1=
η
;
— по методике, описанное в п. 4.5. проведены экспериментальные
исследования нагревательной камеры с заготовкой. При этом диаметр
заготовок выбирался следующим образом:
D
1
=10mm — соответствует наименьшему диаметру заготовок,
на которые рассчитана установка;
D
3
=40mm — соответствует наибольшему диаметру заготовок,
используемых в процессе вытяжки;
D
2
=20 mm — диаметр наиболее часто применяемых заготовок.
По результатам экспериментальных исследований были уточнены
частотные характеристики объекта управления (аналогично п. 4.5).
Синтез регулятора
Синтез регулятора осуществляем по процедуре разработанной в п.8.6 .
Выполняя этапы 1-5, определим значение коэффициентов Е
1
и n
1
для
выбранных диаметров заготовок ( см. рис. 4.32 - 4.35):
для D
1
=10mm: 20lgE
1
=20,4; E
1
=10,5; n
1
=10
3
для D
2
=20mm: 20lgE
1
=20,8; E
1
=11,3; n
1
=10
3
для D
3
=40mm: 20lgE
1
=21,6; E
1
=12; n
1
=10
3
.
На рис. 4.21 (кривая 1) приведён график зависимости
коэффициента Е
1
от диаметра заготовки. Аппроксимируем полученный
график прямой (см. рис. 4.19, прямая 2), уравнение которой будет иметь
вид
DЕ
⋅
+
=
05,010
1
Передаточная функция блока усиления распределенного
высокоточного регулятора может быть записана в виде следующего
соотношения.
).10
10
110
()05,010()(
23
3
3
1
∇−
−
⋅⋅+=
−
DxW
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 191
- 192
- 193
- 194
- 195
- …
- следующая ›
- последняя »
