Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 198 стр.

UptoLike

197
Рис. 4.22. Графики Е
1
, K
2
, K
4
Значение параметра n
4
для выбранных значений D равно 10
3
.
Окончательно получим следующие передаточные функции для
интегрирующего и дифференцирующего звеньев:
,
1
)10
10
110
()0002,00168,0(),(
23
3
3
4
S
DSXW
+=