Составители:
199
среза модуля и фазы разомкнутых систем. Как следует из построенных
графиков, замкнутые системы будут устойчивы, а запасы устойчивости по
модулю и по фазе не менее заданных.
Полагая, что (10
3
-1)/10
3
≈1, передаточную функцию
синтезированного регулятора можно записать в виде
.)06,07,4(
1
)101()0002,00168,0()101)(05,010(),(
2323
SD
S
DDSXW
⋅⋅+
+⋅∇⋅−⋅⋅++∇⋅−⋅+=
−−
(4.46)
Преобразуя (4.60.) получим:
[
]
.)06,07,4(101
1
)0002,00168,0(05,010),(
23
4
SD
S
DDSXW ⋅⋅++∇−⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅⋅++⋅+=
−
(4.61)
Рис. 4.23. Графики переходного процесса
