Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 4 стр.

UptoLike

3
СОДЕРЖАНИЕ
РАЗДЕЛ 1. ЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ.
УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ
ПАРАМЕТРАМИ……………………………………………….…..…..6
1.1 Основные понятия и описания линейных моделей распределенных
объектов…….………………………………………………………..6
1.1.1 Описание распределенных объектов дифференциальными
уравнениями……….……………………………………………..7
1.1.2 Описание распределенных объектов на основе импульсных
переходных функций………………………………………….....9
1.1.3 Модальное представление распределенных объектов ..….…13
1.1.4 Представление распределенных объектов в частотной
области…………………………………………………….…..…16
1.1.5 Понятие
пространственно-инвариантных объектов…… ……20
1.1.6 Пространственноинвариантные системы……… …..……....22
1.1.7 Экспериментальное определение частотных характеристик
нагревательной камеры………………………………………....29
1.1.8 Пространственно-неинвариантные системы… ..…………..…31
1.2 Характеристики устойчивости систем с распределенными
параметрами….……………………………………………….......36
1.2.1 Достаточное условие устойчивости распределенных
систем………………………………………………..……………..…..36
1.2.2 Анализ устойчивости по дисперсионным отношениям ……...40
1.3 Особенности применения критерия Найквиста к пространственно-
инвариантным системам…………………………………….…...41
1.3.1 Обобщение критерия Найквиста на системы управления
…..41
1.3.2 Критерий устойчивости Найквиста для пространственно-
инвариантных систем со скалярным входным
воздействием………………………………………………..…...47
РАЗДЕЛ 2. РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ ЗВЕНЬЯ И БЛОКИ…………..51
2.1 Основные понятия и описания распределенных звеньев… .…..51
2.1.1 Распределенные звенья…………………………..………………51
2.1.2 Техническая реализация распределенных звеньев…………....63
2.1.3 Распределенный высокоточный регулятор……………….……64
2.2 Распределенные блоки……………………….… …………………68
2.2.1 Объединение распределенных звеньев в блоки……………. …68
2.2.2 Распределенный фильтр………… …........................….……….72
2.2.3 Распределенный регулятор прямого действия
…………………75