Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

4
2.2.4 Упрощенная математическая модель распределенного регулятора
прямого действия………………………………………………………...85
2.2.5 Исследование характеристик распределенного звена, охваченного
положительной обратной связью…………… …………….…….91
2.2.6 Распределенная система передачи информации .………………95
2.2.7 Построение пространственного фильтра… …………………….99
2.2.8 Пространственный сканер… ..…… ……………………......……103
РАЗДЕЛ №3. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ С
РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И РАСПРЕДЕЛЕННЫХ
СИСТЕМ С ВЕКТОРНЫМ ВХОДНЫМ ВОЗДЕЙСТВИЕМ.
3.1 Синтез регуляторов для систем с распределенными параметрами
..104
3.1.1 Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР)
для процессов, описываемых линейной системой дифференциальных
уравнений……………………………….. ……………...………….104
3.1.2 Статическая точность системы………………………… ………..108
3.1.3 Частотный метод синтеза регуляторов для систем с распределенными
параметрами…… …………………………………………..…......111
3.1.4 Синтез интегрального закона управления……………………….124
3.2 Синтез регуляторов для распределенных систем управления с
векторным входным воздействием…… … ………………….……130
3.2.1 Общие замечания к синтезу систем, не принадлежащих к классу
пространственно – инвариантных………… ……………………..130
3.2.2 Синтез распределенных систем управления с векторным входным
воздействием… ….……………………………………………….136
3.2.2.1 Анализ объекта управления… ……………………..………......136
3.2.2.2 Синтез регулятора…… …………………………………………140
3.2.2.3 Определение запасов устойчивости по модулю и по фазе
разомкнутой системы ……………………………………………….….142
3.2.2.4 Анализ работы замкнутой системы управления………… ….143
3.3 Частотный метод синтеза многомерных систем…………… ……145
3.3.1 Дискретная форма записи условия пространственной
инвариантности… ..............................................................................…..146
3.3.2 Синтез многомерных систем управления
………………….. ..….147
3.3.2.1 Синтез регулятора… …………..………………………..……....148
3.3.2.2 Определение запасов устойчивости разомкнутой системы.....150
3.3.2.3 Моделирование работы замкнутой системы управления……151
3.3.3 Общие замечания к синтезу регуляторов многомерных
систем…………………………………………………………….……....153
РАЗДЕЛ №4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
4.1 Система управления температурным полем камеры

Страницы