Проектирование автоматизированных систем. Громаков Е.И. - 101 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Алгоритм управления может быть описан в виде следующей блок-схемы

(рис. 43).

Рис.43 Алгоритм управления насосом

Выбор параметра и канала регулирования. Одним и тем же выходным

параметром объекта можно управлять по разным входным каналам.

Например, температуру в печи можно регулировать двумя путями -

изменением расхода воздуха или газа в печь.

Задача состоит в том, какой из входных параметров (каналов) следует

выбирать. При выборе нужного канала управления исходят из следующих

соображений:

1) Из всех возможных регулирующих воздействий выбирают такой поток

вещества или энергии, подаваемый в объект или отводимый из него,

минимальное изменение которого вызывает максимальное изменение

регулируемой величины, т. е. коэффициент усиления по выбранному каналу

должен быть по возможности максимальным. Тогда, по данному каналу,

можно обеспечить более точное регулирование.

2) Диапазон допустимого изменения управляющего сигнала должен быть

достаточен для полной компенсации максимально возможных возмущений,

возникающих в данном технологическом процессе, т. е. должен быть запас по

мощности управления в данном канале.

3) Выбранный канал должен иметь благоприятные динамические свойства,

т. е. запаздывание τ

и отношение τ

/Т, где Т - постоянная времени объекта,

должны быть по возможности меньшими. Кроме того, изменение статических

и динамических параметров объекта по выбранному каналу при изменении

нагрузки или во времени должны быть незначительными.

4) Выбранный канал регулирования должен быть согласован с

технологическим регламентом ведения процесса.