Проектирование автоматизированных систем. Громаков Е.И. - 103 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

W(p)=
)p(
)(
Q
pQ
k
=
P-
0
e
1
1
ТР
,
T =
Q
Lfc
2
2
,
Q
Lf
o
, с =
pgf 2
Q
.
Где
Q
k
(p)- объемный расход жидкости после клапана;
Q(p) – измеряемый объемный расход жидкости;
- удельный вес жидкости ;
L- длина участка трубопровода между точкой измерения и точкой
регулирования;
d- диаметр трубы;
f- площадь сечения трубы;
p
- перепад давления на трубопроводе;
0
- запаздывание;
T- постоянная времени;
Пусть жидкость, перекачиваемой насосом в трубопроводе - нефть.
Удельный вес нефти - 800 кг/с.
Длина трубопровода 2 м.
Диаметр трубы- 40 мм
Расход 40 л/мин.
Перепад давления -1 МРа
В соответствии с расчетами будет: f = 0,001256, с
2
= 0,0043, Т = 0,0146
сек,
0
= 2 сек.
Рис.44 Схема объекта управления (часть трубы)
Приближенная оценка чистого запаздывания и постоянных времени
элементов контура регулирования расхода показывает (рис. 45):

Страницы