ВУЗ:
Составители:
Рис. 46 Статическая характеристика регулирующего клапана
При линейном - приращение пропускной способности
dKv пропорционально сумме угла поворота dφ:
h
d
dKv
.
При равнопроцентном - отношение приращения пропускной способности
dKv к текущему значению пропускной способности пропорционально сумме
угла поворота dφ:
hKv
d
dKv
.
Выбор типа алгоритма регулятора обычно начинается с простейших
двухпозиционных алгоритмов и может заканчиваться
самонастраивающимися алгоритмами.
Примечание. Перед выбором закона регулирования необходимо уточнить
сведения по объекту управления. Так, например, по требованиям
технологического регламента некоторые объекты не допускают
применения релейного управляющего воздействия.
На этапе предварительных расчетов считается, что в системе с
запаздыванием, минимальное время регулирования t
Pmin
= 2τ.
Известно, что на динамику регулирования (в частности, на время
регулирования t
P
) наибольшее влияние оказывает величина отношения
запаздывания к постоянной времени объекта τ/Т. Эта величина часто
характеризует собой степень трудности регулирования объекта.
При определении минимально возможного времени регулирования t
Р
для
различных законов регулирования и типов регуляторов при их настройке
можно руководствоваться рекомендациями для выбора закона
регулирования, приведенными в таблице выбора регулятора (табл. 4).
В этой таблице приведены рекомендации, исходя из величины отношения
запаздывания τ к постоянной времени объекта Т.
Если τ/Т < 0,2, то можно выбрать релейный, непрерывный или цифровой
регуляторы.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 103
- 104
- 105
- 106
- 107
- …
- следующая ›
- последняя »
