Проектирование автоматизированных систем. Громаков Е.И. - 106 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Если 0,2 < τ/Т < 1, то рекомендуется непрерывный или цифровой ПИ-,
ПД-, ПИД-регулятор.
Если τ/Т > 1, то выбирают специальный цифровой регулятор с
упреждением, который компенсирует запаздывание в контуре управления.
Однако этот же регулятор рекомендуется применять и при меньших
отношениях τ/Т.
Таблица 5.Таблица выбора регулятора
Характеристика обьекта Пределы
отношения τ/Т
Соотно-
шение
t
Р
/τ
по запаздыванию
и инерционности
по степени
регулируемости
Закон
регулирования и
тип регулятора
0<τ/Т<0,05 Без запаздывания Очень хорошо
регулируемый
Релейный,
непрерывный П-
, ПИ-, ПД-,
ПИД-регулятор
0,05<τ/Т<0,1 С большой
инерционностью и
с малым
запаздыванием
Очень хорошо
регулируемый
Релейный,
непрерывный П-
, ПИ-, ПД-,
ПИД-регулятор
0,1<τ/Т<0,2 С существенным
транспортным
запаздыванием
Хорошо
регулируемый
Релейный,
непрерывный П-
, ПИ-, ПД-,
ПИД-регу-лятор
0,2<τ/Т<0,4 С существенным
транспортным
запаздыванием
Еще
регулируемый
Непрерывный
или цифровой
ПИ-, ПД-, ПИД
–регулятор
0,4<τ/Т<0,8 С существенным
транспортным
запаздыванием
Трудно
регулируемый
Непрерывный
или цифровой
ПИ-, ПД-, ПИД-
регулятор
0,8<τ/Т<1 С большим
транспортным
запаздыванием
Очень трудно
регулируемый
Непрерывный
или цифровой
ПИ-, ПД-, ПИД-
регуля-тор
τ/Т>1 С большим
транспортным
запаздыванием
Очень трудно
регулируемый
Цифровой
регулятор с
упредителем
t
P
/τ ≥
6,5
Непрерывный
или цифровой
П-регулятор
t
P
/τ ≥ 12
Непрерывный
или цифровой
ПИ-регулятор
t
P
/τ ≥ 7 Непрерывный
или цифровой
ПИД-регулятор

Страницы