Проектирование автоматизированных систем. Громаков Е.И. - 108 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

С увеличением запаздывания в САР резко возрастают отрицательные

фазовые сдвиги, что снижает эффект действия дифференциальной

составляющей алгоритма.

Кроме этого, наличие шумов в канале измерения в системе с ПИД-

регулятором приводит иногда к значительным случайным колебаниям

управляющего сигнала регулятора, что увеличивает дисперсию ошибки

регулирования и износ исполнительного механизма.

Поэтому общие рекомендации таковы: для объектов регулирования с

относительно малым уровнем шумов и величиной запаздывания τ > 0,2T

следует выбирать ПИД- алгоритм. Для таких объектов ПИД- алгоритмы

позволяют обеспечить хорошее качество регулирования, достаточно малое

время выхода на режим и невысокую чувствительность к внешним

возмущениям.

Однако следует принимать во внимание то, что при неточном задании

коэффициентов настройки ПИД- алгоритм может давать худшие показатели,

чем двухпозиционный релейный регулятор и даже перевести объект

управления в режим автоколебаний.

Для типовых модулей (программ ПЛК). реализующим П-, ПИ-, ПИД-

алгоритмы, известны простейшие аналитические и табличные методы

настройки.

Лекция 15. Проектирование информационного обеспечения

Схема информационных потоков в АС в проектной документации

может быть представлена в виде, показанном на рис.47.

Здесь выделены основные уровни хранения информации в АС. На

верхнем уровне информация поступает из БД (базы данных) КИС

(корпоративной информационной системы) и БД АСУ ТП. Эта информация

для специалистов структурируется наборами экранных форм АРМ. Экранные

формы должны быть сориентированы на информационные потребности

конкретных пользователей (логистов, технологов, мастеров и др.).