Проектирование автоматизированных систем. Громаков Е.И. - 104 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

современные первичные преобразователи расхода, построенные на
принципе динамической компенсации, можно рассматривать как
усилительные звенья (2);
исполнительное устройство (5) может быть описано апериодическим
звеном первого порядка, постоянная времени которого составляет
несколько секунд;
динамика импульсных трубок регулятора (4), связывающих средства
контроля и регулирования, может быть описана апериодическим
звеном первого порядка с чистым запаздыванием, параметры которого
определяются длиной трубок и обычно лежат в пределах секунд.
Структурная схема САР регулирования расхода приведена на рис.46
P-
0
e
1
1
РТ
о
P-
1
1
e
1
1
РТ
1
2
2
РТ
К
Рис.45 Структурная схема автоматического регулирования расходом:
1-объект управления, 2-датчик, 3- регулятор, 4- импульсные линии пневмопривода, 5-
исполнительное устройство.
В проектных документах необходимо обосновать и выбрать такой тип
алгоритм регулятора (двухпозиционный, трехпозиционный,
многопозиционный релейный регулятор, аналоговый, цифровой ПИД,
самонастраивающийся регулятор), который при минимальной стоимости и
максимальной надежности обеспечивал бы заданное качество регулирования
технологического параметра (показатель колебательности, точность
позиционирования, поддержания заданной температуры, уровня и т.п.).
Для того, чтобы выбрать и обосновать выбор типа алгоритма
регулятора, определить его настройки необходимо знать:
статические и динамические характеристики объекта управления,
датчика и исполнительного органа;
требования к качеству процесса регулирования;
характер возмущений, действующих на регулируемый процесс.
Для регулятора следует задаться его статической характеристикой.
Регулирующие клапаны выпускаются с линейной (рис.46,а), и
равнопроцентной (рис.46,б) пропускными характеристиками.

Страницы