Проектирование автоматизированных систем. Громаков Е.И. - 66 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис.25 Шина CAN

Сеть CAN основана на шинной топологии (рис.25), т.е. все устройства

подключаются к общей среде передачи данных, что позволяет каждому узлу

видеть весь трафик, идущий по сети и получать данные без посредников и

без задержек. Данная топология является очень гибкой и позволяет

достаточно просто подключать/отключать новые устройства (например,

датчики). Хотя, с другой стороны, шинная топология не удобна в случаях

изменения мест подключения устройств и плоха в случаях ее обрыва, как в

смысле последствий, так и поиска повреждений и их устранения.

К настоящему времени известно уже более четырех десятков CAN

протоколов. Среди подобного многообразия CAN наибольшее

распространение, в особенности в системах промышленной автоматизации,

получили четыре. Это SDS (Smart Distributed System), CAL/CANopen, CAN

Kingdom и DeviceNet.

SDS Honeywell (Honeywell International, Inc.) обеспечивает:

 возможность двустороннего обмена цифровой информацией при

настройке и эксплуатации датчика;

 диагностику датчика и электроники;

 изменение диапазона измерений в широких пределах;

 стабильный результат измерений при изменяющихся режимах работы.

Наряду со стандартом DeviceNet, Honeywell протокол представляет

собой одно недорогое и законченное решение для сетевого управления

интеллектуальными датчиками и исполнительными органами от

центрального контроллера (PLC, компьютера) в системах промышленной

автоматизации.

Сообщения, циркулирующие в сети SDS, носят название APDU

(Application layer Protocol Data Unit) — блоки данных протокола прикладного

уровня. APDU представляет собой CAN-фрейм стандартного формата,

элементы которого имеют свое собственное назначение в SDS. Поле

арбитража (ID3-ID9) расположен 7-разрядный адрес устройства

(максимально допустимое количество устройств в сети SDS — 126). Тип