ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
ществ; в экономике – размеры финансирования, материальные ресурсы и сроки их поставки, расстанов-
ку кадров; в социальной области – приказы, советы, действия, влияние на общественное мнение, орга-
низацию новых коллективов. Подчеркнем, что здесь перечислена лишь малая доля того, чем в целях
управления можно распоряжаться в сложной системе.
Управление – чрезвычайно широкий и свободный в употреблении термин. Строгий (рискнем ска-
зать – научный) подход к управлению требует четкого, однозначного определения:
а) того, чем распоряжаемся;
б) каковы пределы, в которых можно выбирать;
в) каково влияние данного управления на процесс.
Но на практике по всем перечисленным требованиям могут быть неясности, а двумя последними иногда
вовсе пренебрегают. Это может приводить, в частности, к тому, что управление не будет вести к
цели. Такое положение возможно и в строгой трактовке управления – когда отсутствует описание
процесса в системе. В этом случае просто набирается опыт работы с «черным ящиком».
Наконец, следует сказать, что в случае, когда исходят из цели (что чаще всего и бывает), может
быть ситуация, при которой не существует управления, обеспечивающего ее выполнение. Тогда пробу-
ют расширить пределы, в которых выбирается управление, ввести новые управляющие воздействия (т.е.
еще что-то разрешить менять), иногда кардинально изменяют структуру системы. В этой ситуации цель
не лежит в области достижимости, которая обеспечивается имеющимися управлениями, и надо либо
расширять эту область, либо переместить в ее направлении цель.
Перейдем к символьной записи введенных понятий. Общий вид процесса
u
tt
S
0
с управлением и из
некоторой возможной совокупности управлений U есть [сравните с (1.5)]
UuTtYyutytyS
u
tt
∈∈∈= ,,),,())((
0
0
. (1.6)
ЭТОМУ УПРАВЛЯЕМОМУ ПРОЦЕССУ БУДЕТ СООТВЕТСТВОВАТЬ ОТОБРАЖЕНИЕ
МНОЖЕСТВ
YYTU →
×
×
.
В (1.6) отражена лишь управляемость, вариативность процесса, но не его цель. Для записи процес-
са, приводящего к выполнению цели, начнем с того, что введем специальное обозначение f для тех вы-
ходных воздействий, на которые можно влиять выбором управлений и. Таким образом, величины f,
обычно называемые критериями, есть часть выходов
−
jr
x и
−
J
x рассматриваемого модуля (см. (1.4)) или
системы целиком. Обозначим теперь желаемый вид выходных воздействий через f
G
, где G есть символ
поставленной цели. Критерии f, естественно, считаем зависящими от характеристик y
: f = f (y).
Пусть существует момент t
G
(или он задан) и существует состояние характеристик y
G
, позволяющие
достичь цели f
G
. Пусть состояние y
G
может быть достигнуто управляемым процессом
u
tt
S
0
. Тогда управ-
ление u
G
, позволяющее выполнить цель f
G
, определяется как часть триады (t
G
, y
G
, u
G
), удовлетворяющей
соотношениям
UuTtYyfyfutytyS
u
tt
∈∈∈== ,,,)(),,())((
0
0
. (1.7)
Перейдем к примеру и на его основе сделаем важные дополнения к соотношению (1.7).
Рассмотрим процесс распространения вибрации в машинном отделении судна. Пусть под парамет-
ром процесса t понимается удаление от источника вибрации – блока двигателей и механизмов. Характе-
ристикой процесса y(t) будем считать амплитуды скоростей вибрирующих поверхностей. Выбор управ-
ления и будет состоять в нахождении жесткостей рамной конструкции, поддерживающей блок двигате-
лей. Критерий f(t) – вибромеханическая мощность в фиксированных точках (т.е. параметр f
G
задан).
Цель f
G
– ввод величин f в заданный диапазон.
Заметим, что такая задача вроде бы имеет вид, отличный от записи (1.7). Действительно, стандарт-
ная математическая запись нахождения многомерной величины f в заданном диапазоне есть
...,2,1,
=
β
≤
≤
sfa
sss
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »