Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами - 53 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Глава 6

НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ

ОСОБОГО УПРАВЛЕНИЯ

6.1 Краткая формулировка задачи

При решении задач встречаются случаи, когда управление u входит в дифференциальные уравне-

ния математической модели объекта линейно,

uxxγuxf

),(),(),,( tRtt

+== , (56)

где

;,)...,,,(

Uuuu

Xxxx

∈=