Составители:
12
Освещенность от дымки может быть найдена путем суммирования потоков, обратно
отраженных от засвеченных слоев воды толщиной dz- каждый и направленных на
фоточувствительную поверхность площадью S
ф
:
∫
Φ=
h
h
ф
д
zd
S
E
0
)(
1
(10.5),
где расстояния z, h и h
0
показаны на рис. 10.11.
Подынтегральную функцию можно привести к виду
2
22
64
)(
)(
z
exDx
zd
z
об
γ
σρππ
−
=Φ
, (10.6),
где x(π) – значение индикатриссы рассеяния в направлении π («назад»), ρ
об
и D – коэффициент
пропускания и диаметр входного зрачка объектива, x- отрезок, показанный на рис. 10.11.
Освещенность слоя dz, находящегося на расстоянии z от объектива:
z
l
z
e
l
I
zE
γ
ψ
−
⋅≅ cos)(
2
0
, (10.7)
где I
0
- сила света источника освещения в осевом направлении, l
z
= z/cosψ - расстояние по оси от
источника до слоя dz.
Расчетные формулы, полученные на основе выражений (10.5)-(10.7), приведены в главе
11.
Из формулы (10.7) следует, что освещенность E
д
зависит не только от рассеивающих
свойств воды, но и от относительного расположения источника освещения объекта и передающей
камеры с объективом О, (рис. 10.11). Для уменьшения влияния дымки, необходимо уменьшать
область пересечения поля зрения объектива и диаграммы направленности источника освещения И
(на рис. 10.11 эта область заштрихована). Желательно, чтобы источник освещения располагался на
расстоянии не ближе, чем 2-3 метра от камеры. На рис. 10.12 представлены графики,
характеризующие зависимость величин E
д
. и K
вх
от расстояния между камерой и источником света
b.
При наблюдении объекта на фоне толщи моря контраст K
0
может быть рассчитан по
формуле
0
0
0
r
rr
K
м
−
=
,
где r
0
- коэффициент яркости объекта, r
м
- :коэффициент яркости моря, r
м
= 0,02-0,05.
Под коэффициентом яркости моря понимают отношение яркости диффузного излучения,
идущего из толщи моря непосредственно под его поверхностью под заданным углом, к яркости
идеально белой матовой поверхности, освещенной естественным светом.
Существенно влияние водной среды на изменение масштаба изображения
, передаваемого
подводной телевизионной системой. Это явление объясняется разницей в показателях
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
