Составители:
13
преломления воды n
1
= 1,33 и воздуха n
3
= 1. Если передающая камера помещена в батисферу,
снабженную плоским иллюминатором, то согласно рис. 10.13 будут справедливы следующие
соотношения
332211
sinsinsin
ϑ
ϑ
ϑ
nnn
=
=
,
1331
sinsin nn
ϑ
ϑ
=
,
где n
2
- показатель преломления стекла иллюминатора.
Отсюда следует, что угол φ
1
будет меньше угла φ
3,
т.е. угол зрения передающей камеры,
помещенной в воду, оказывается меньше угла зрения той же камеры, расположенной в воздухе.
Это обстоятельство приводит к увеличению масштаба передаваемого изображения (рис.10.14).
Изменение угла зрения предающей камеры будет зависеть от его абсолютного значения в воздухе.
Если, например, 2φ
3
= 62˚ (объектив типа Ю-12 ), то для воды 2 φ
1
= 44,6˚, т. е. угловое поле
зрения камеры снижается в 1,38 раза.
В тех случаях, когда уменьшение поля зрения нежелательно, рекомендуется применять
сферический иллюминатор. При этом оптический центр объектива должен быть точно совмещен с
центром радиуса кривизны сферы, что представляет определенные технологические трудности.
При несовпадении обоих центров появляются дополнительные искажения, которые особенно
существенны для лучей, падающих под большими углами.
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ СИСТЕМ
В большинстве случаев подводная телевизионная система должна обеспечить максимально
возможную дальность наблюдения (исключение составляют некоторые системы наблюдения за
гидротехническими сооружениями и ряд других). Из рассмотрения гидрооптических
характеристик следует, что для увеличения дальности передачи необходимо применять мощные
источники освещения объекта, излучающие световую энергию в зелено-голубой части спектра, а
также предусмотреть специальные меры для уменьшения влияния рассеивающей дымки на
контраст передаваемого изображения. Выполнению этих условий в значительной степени
способствует использование лазерной техники.
Существует два основных принципа построения лазерно-телевизионных систем: принцип
сканирования лазерного луча в пространстве объектов и принцип пространственного
стробирования. Принцип сканирования лазерного луча реализуется в системе "бегущий луч",
прием отраженного сигнала в которой производится одноэлементным фотоприемником, как
правило, фотоумножителем. Размер элемента разложения будет определяться углом начальной
расходимости лазерного луча, а угол обзора – углом поля зрения фотоприемника. Существуют
системы, в которых узкое поле зрения фотоприемника сканируется совместно со сканированием
лазерного луча. Размер элемента при этом будет аналогичным предыдущему, а угол обзора равен
углу сканирования.
Сущность пространственного стробирования заключается в выделении интересующего
наблюдателя участка пространства путем освещения его световыми импульсами, длительность
которых выбирается из условий
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
