Механика. Гурин В.В - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

45
1.6.3. Трение в высших кинематических парах
В высших кинематических парах может иметь место как трение
скольжения, рассмотренное выше, так и трение качения. Часто встреча-
ется смешанный случай, когда перекатывание одного тела по другому
сопровождается проскальзыванием.
1.6.3.1. Трение качения
Сопротивление, возникающее при качении од-
ного тела по другому, называемое трением качения,
обусловлено деформациями этих тел. Из-за этих
деформаций точка приложения нормальной реак-
ции в контакте тел смещается так, что возникает
пара сил
n n
F F
, препятствующая качению, и на-
зываемая парой трения качения (рис. 1.6.8).
Максимальную величину k плеча этой пары, зависящую от материала
данных тел и их упругих свойств, называют коэффициентом трения ка-
чения (имеет размерность длины). (Величина k зависит также от радиусов
кривизны перекатывающихся поверхностей в местах их контакта и от
нормального давления между этими поверхностями).
Максимальная величина момента пары трения качения
к
n
T kF
(1.6.29)
Минимальная величина силы F, необходимая для качения катка
(если эта сила приложена в центре катка):
n
F F
R
(1.6.30)
где R – радиус катка.
Условия равновесия катка выражаются так:
к
n
FR T kF
и
т max
F F
,
;
n
n
k
F F
R
F fF
(1.6.31)
где
f
– коэффициент трения скольжения.
1.6.3.2. Трение гибких тел
В технике широкое применение находят механизмы с гибкими звень-
ями (ременные и канатные передачи, ленточные конвейеры, ленточные
Fт
-Fn
A
Tк
R
Fn
k
F
Рис. 1.6.8

Страницы