ВУЗ:
Составители:
Цель работы:
1. изучение принципов построения многокоординатных цифроаналого-
вых электроприводов построенных на базе PCNC;
2. изучение элементной базы цифровой системы управления двухкоорди-
натного стола;
3. экспериментальное исследование работы алгоритмов линейной интер-
поляции.
1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ О СОВРЕМЕННЫХ КОНЦЕПЦИ-
ЯХ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
Разработчики современных систем числового программного управле-
ния выделяют 5 основных архитектурных вариантов, которые существуют на
рынке. Первый вариант – это классические системы CNC (Computer Numeri-
cal Control). Такие системы выпускаются фирмами с богатой традицией про-
изводства высококачественной собственной микроэлектронной аппаратуры.
Однако эти фирмы под влиянием пользователей технологического оборудо-
вания, желающих иметь гибкий интерфейс оператора, предлагают модифи-
кацию PCNC-1 с персональным компьютером в качестве терминала (второй
вариант). Следующим шагом в развитии систем с ЧПУ стала реализация
двухкомпьютерного варианта PCNC-2 (третий вариант). Несколько позднее
появились системы PCNC-3, ядро которых реализовано на отдельной плате,
устанавливаемой в корпусе промышленного персонального компьютера
(четвертый вариант). С бурным развитием микропроцессорной техники и по-
вышением производительности микропроцессоров все большее распростра-
нение получает однокомпьютерный (пятый) вариант системы PCNC-4. Наи-
более наглядно классификация архитектурных решений систем ЧПУ приве-
дена в табл. 1.
Системы типа CNC и PCNC-1
К этим типам относится семейство NUM (концерн Schneider, Германия)
(рис. 1.1), построенное по принципу многопроцессорных CNC-систем: с
ЧПУ-процессором, процессором программируемого контроллера автоматики
и графическим процессором. Система NUM оснащается пассивным термина-
лом или промышленным компьютером с операционной системой Windows-
98.
3
