ВУЗ:
Составители:
3. Сравнить полученные зависимости X=f(Y) по датчику положения и по
расчету задания. Вычислить контурную ошибку.
4. Найти и сравнить первую и вторую производные от сигнала задания и
от массива точек полученных по датчику положения.
5. Проанализировать влияние частоты квантования сигнала на качество
отработки траектории движения (f=100, 80, 60, 40, 20 Гц).
6. Оценить влияние коэффициента регулятора положения
РП
K
на качест-
во и производительность отработки траектории.
8. ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЕТУ
1. Привести краткое описание функциональной схемы установки.
2. Описать основные элементы цифровой части системы управления (мо-
дуль дискретного ввода-вывода, модуль аналогового ввода-вывода,
датчик положения). Привести функции, которые выполняет каждый
модуль.
3. Привести полученные графики заданной и отработанной траектории
движения на плоскости XY. Построить графики первой и второй произ-
водной от заданной и отработанной траектории движения во времени.
4. Показать графики задания и отработки траектории движения при раз-
ных частотах квантования сигнала f=100, 80, 60, 40, 20 Гц.
5. Оценить координатные, контурные и векторные ошибки, полученные
при отработке заданной траектории движения.
6. Выводы по полученным результатам эксперимента.
32
