Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC - 29 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

5. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Программное обеспечение на верхнем уровне разработано в среде Del-

phi 7 и работает под управлением операционной среды Windows XP. Интер-

фейс пользователя разработанной программы изображен на рис. 5.1.

Рис. 5.1. Интерфейс пользователя

Функциональные возможности программного обеспечения системы

управления:

1. Создание библиотек траекторий движения электроприводов;

2. Сохранение и отображение результатов эксперимента – массивы зада-

ний и отработки по положению, скоростей, координатных и векторных

ошибок, сигналов цифровой коррекции;

3. Возможность проведения типовых экспериментов – скачкообразное и

линейной изменение управляющего воздействия;

4. Режим ручного управления – перемещение в пределах рабочей зоны с

помощью кнопок ручного управления;

5. Отображение состояния концевых выключателей и текущей координа-

ты;

6. Исследование влияния параметров цифрового контура положения на

координатные и контурные ошибки системы (коэффициентов регуля-

торов положения по обеим осям, частоты квантования по времени и

уровню в контуре положения, коэффициентов цифрового корректи-

рующего устройства);