ВУЗ:
Составители:
3
ЦЕЛЬ РАБОТЫ:
изучение принципов построения систем числового программного
управления (ЧПУ) электромеханическими объектами;
изучение принципов построения многокоординатных цифроаналого-
вых электроприводов на базе ЧПУ;
изучение элементной базы цифровой системы управления двухкоорди-
натным столом;
экспериментальное исследование работы алгоритмов линейной интер-
поляции.
1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ О СОВРЕМЕННЫХ
КОНЦЕПЦИЯХ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
Разработчики современных систем числового программного управле-
ния выделяют 5 основных архитектурных вариантов, которые представлены
на рынке [3, 4]. Первый вариант – это классические системы CNC (Computer
Numerical Control). Такие системы выпускаются фирмами с богатой традици-
ей производства высококачественной собственной микроэлектронной аппа-
ратуры. Однако эти фирмы под влиянием пользователей технологического
оборудования, желающих иметь гибкий интерфейс оператора, предлагают
модификацию PCNC-1 с персональным компьютером в качестве терминала
(второй вариант). Следующим шагом в развитии систем с ЧПУ стала реали-
зация двухкомпьютерного варианта PCNC-2 (третий вариант). Несколько
позднее появились системы PCNC-3, ядро которых реализовано на отдельной
плате, устанавливаемой в корпусе промышленного персонального компьюте-
ра (четвертый вариант). С бурным развитием микропроцессорной техники и
повышением производительности микропроцессоров все большее распро-
странение получает однокомпьютерный (пятый) вариант системы PCNC-4.
Наиболее наглядно классификация архитектурных решений систем ЧПУ
приведена в табл. 1.1.
1.1. Системы типа CNC и PCNC-1
К этим типам относится семейство NUM (концерн Schneider, Германия)
(рис. 1.1), построенное по принципу многопроцессорных CNC-систем: с
ЧПУ-процессором, процессором программируемого контроллера автоматики
и графическим процессором. Система NUM оснащается пассивным термина-
лом или промышленным компьютером с операционной системой Windows-
98.
Семейство представлено компактными и модульными версиями, кото-
рые различаются числом координат и возможностью формировать незави-
симые каналы ЧПУ из координатных групп, а также использованием тради-
ционных аналоговых или автономных цифровых следящих приводов, под-
ключенных к оптоволоконной сети.
