ВУЗ:
Составители:
40
8. ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЕТУ
1. Привести функциональную схему установки и ее краткое описание.
2. Описать основные элементы цифровой части системы управления (мо-
дуль дискретного ввода-вывода, модуль аналогового ввода-вывода,
датчик положения). Привести функции, которые выполняет каждый
модуль.
3. Привести полученные графики заданной и отработанной траектории
движения на плоскости XY. Построить графики первой и второй произ-
водной от заданной и отработанной траектории движения во времени.
4. Показать графики задания и отработки траектории движения при раз-
ных частотах квантования сигнала f=100, 80, 60, 40, 20 Гц.
5. Оценить координатные, контурные и векторные ошибки, полученные
при отработке заданной траектории движения.
6. Сделать выводы по полученным результатам эксперимента.
ЛИТЕРАТУРА
1. Коровин Б.Г., Прокофьев Г.И., Рассудов Л.Н. Системы программного
управления промышленными установками и робототехническими ком-
плексами. –Л.: Энергоатомиздат, 1990. – 352с.
2. Следящие электроприводы станков с ЧПУ/ А.М. Лебедев, Р.Т. Орлова,
А.В. Пальцев. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 233 с.
3. Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция числового программного
управления мехатронными системами: реализация геометрической за-
дачи // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2001. №1. – С. 9-15.
4. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного
управления мехатронными системами: методологические аспекты по-
строения открытых систем ЧПУ // Мехатроника, автоматизация, управ-
ление. – 2002. №2. – С. 2-11.
5. Чернов Е. А., Кузьмин В. П. Комплектные электроприводы станков с
ЧПУ: Справочное пособие. – Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1989.
– 320 с.
