Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

36
В общем виде выражения, по которым производится расчет сигнала за-
дания на РЭП для координат YX , , имеют вид:
X
Y
;
,
i OC
РП X
i OC РП Y
X X X K Z
Y Y Y K Z
(5.1)
где YX , − величина задания на положение;
ii
YX , − задание по положению на
i
-м такте (сигнал с выхода интерпо-
лятора);
YX
,
РПРП
KK − коэффициенты усиления регуляторов положения для коор-
динат
и
Y
соответственно;
YX
ZZ , − суммарный сигнал цифровой коррекции (по производным
входного сигнала):
,332
;332
321321211
321321211
iiii
Y
iii
Y
ii
Y
Y
iiii
X
iii
X
ii
X
X
YYYYYYYYYZ
XXXXXXXXXZ
(5.2)
где
XXX
321
,,
− коэффициенты цифровой коррекции для координаты
;
YYY
321
,,
− коэффициенты ЦКУ для координаты
Y
.
5.3. Интерфейс пользователя программы
Интерфейс пользователя программы показан на рис. 5.2.
Рис. 5.2. Интерфейс пользователя

Страницы