ВУЗ:
Составители:
38
ВНИМАНИЕ! В случае если на стойке с приводами не загорелись све-
товые индикаторы готовности электропривода по одной из осей необходимо
нажать и отпустить аварийный концевой выключатель этой оси.
Действия оператора при выключении установки:
остановить выполнение заданной траектории движения, нажав вирту-
альную кнопку «СТОП» в программе управления;
перевести тумблеры на стойке с электроприводами в положение
«РУЧН» по координатам X и Y;
отключить питание стойки с приводами;
выключить персональный компьютер.
При работе в режиме управления от ПК:
установить тумблер режима управления в положение «ПК»;
выполнить позиционирование в нужную точку с помощью виртуаль-
ных кнопок « », « », « », « » программы управления;
задать необходимые параметры; выполнить расчет траектории: (меню
«Расчеты/Расчет»);
нажать кнопку «ПУСК».
ВНИМАНИЕ! Если во время отработки заданной траектории движе-
ния по одной из координат движение прекратилось, следует проверить факт
наезда на аварийный концевой выключатель. В случае наезда необходимо
выполнить процедуру съезда с аварийного концевого выключателя.
При работе в ручном режиме управления:
перевести тумблеры на стойке с электроприводами в положение
«РУЧН» по координатам X и Y;
перемещение по осям осуществлять с помощью кнопок с надписями
«X→», «←X», «Y→», «←Y».
ВНИМАНИЕ! Как и в предыдущем случае, при наезде на аварийный
концевой выключатель необходимо выполнить процедуру съезда с концевого
выключателя.
Процедура съезда с аварийных концевых выключателей:
остановить выполнение заданной траектории движения в программе с
помощью кнопки «СТОП»;
установить тумблер режима управления в положение «РУЧН» для дан-
ной координаты;
нажать на стойке с приводами кнопку съезда с аварийного концевого
выключателя; «X↔» – съезд с концевого выключателя по оси X, «Y↔» –
съезд с концевого выключателя по оси Y;
при завершении съезда с аварийного концевого выключателя движение
по данной оси будет автоматически остановлено;
отпустить кнопку съезда с концевого выключателя.
