Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Таблица 2.7
Напряжение питания
однофазное - 230 В, 50/60 Гц, до 1,5 кВт
трехфазное - 230 В, 50/60 Гц, от 0,75 до 5 кВт
Степень защиты двигателя - IP 65, сервоконтроллера - IP 20
Скорость
3000 об/мин - номинальная, 5000 об/мин -
максимальная
Мощность от 50 до 5000 Вт, 6 типоразмеров
Момент
номинальный 0,16-23,8 Нм, максимальный
0,95-71,4 Нм
Энкодер
инкрементальный 2500 имп/об, абсолютный
17 бит
Управление скоростью, моментом, позицией
Общие рабочие характеристики сервоконтроллеров серии MINAS
A4:
1. Режимы работы:
– позиционирование;
– управление скоростью;
– управление моментом в замкнутом контуре.
2. Простая настройка регулятора скорости с помощью функции "Ав-
томатическая настройка" в режиме реального времени.
3. Высокая производительность: полоса пропускания сигнала управ-
ления скоростью - 1000 Гц.
4. Функция "Фильтр подавления вибрации" для уменьшения вибра-
ции при запуске и остановке двигателя.
5. Компактный размер (от 40 х 130 х 150 мм).
6. Максимальная частота импульсов при позиционировании - 2 МГц.
Сервоконтроллеры MINAS A4 делятся на подсерии, каждая подсерия
разработана для решения отдельных специфических задач.
Серия MINAS A4 P – точное позиционирование
Общие рабочие характеристики:
1. Позиционирование с использованием комбинации вхо-
дов/выходов.
2. Простой и экономичный способ позиционирования без дополни-
тельного контроллера, без генератора импульсов.
3. Запоминание до 60 предустановленных позиций.
4. Легкое управление скоростью вручную с помощью опции "Jog".
Области применения:
– технологическое оборудование для микроэлектронной промыш-
ленности;
54

Страницы