ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
11
z
1
= 15
z
2
= 40
z
2
’ = 20
z
3
= 60
z
3
’ = 18
z
4
= 98
n
1
= 1500 об/мин
Найти передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н и частоту вращения водила Н.
Механизм на рис. 10 состоит из двух узлов, из которых колеса 1 и 2 являются
одноступенчатой зубчатой передачей с неподвижными осями, а оставшаяся часть –
многоступенчатый зубчатый механизм с подвижными осями. Общее выражение для расчета
передаточного отношения
HH
UUU
'2121
⋅= .
Передаточное число одноступенчатой передачи
7.2
15
40
1
2
12
==−=
z
z
U
Для определения передаточного числа планетарного механизма используем формулу
Виллиса
=
−
−
=
Н
Н
Н
U
ωω
ωω
4
2
)(
4'2
'
1
'
'2
2
+−=
−
−
H
Н
Н
U
ω
ωω
.
)(
4'2'2
1
Н
H
UU −= .,
где
3.16
1820
9860
'
3
4
2
3
4'33'2
)(
4'2
=
⋅
⋅
=
−
−=⋅=
z
z
z
z
UUU
H
.
3.153.161
'2
−=−=
H
U .
Общее передаточное число механизма
HH
UUU
'2121
⋅= =2,7(-15,3)=-41,31.
Частота вращения выходного звена
./3.36
31.41
1500
1
1
миноб
U
n
n
H
n
===
9. Порядок выполнения лабораторной работы
9.1.
Получить задание и лабораторный макет у преподавателя.
9.2.
Внимательно рассмотреть задание и лабораторный макет.
9.3.
Определить в макете расположение ведущих и ведомых валов, колёс и шестерён.
9.4.
Определить тип сопряжения валов и опор.
9.5.
Определить тип сопряжения валов и зубчатых колёс.
9.6.
Начертить кинематическую схему механизма.
Примеры кинематических схем механизма указаны на рис. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
9.7.
Пронумеровать все зубчатые колёса.
Нумерации зубчатых колес указаны на рис. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
9.8.
Подсчитать числа зубьев колёс и занести в таблицу.
9.9.
Определить аналитический и экспериментально передаточное отношение
механизма:
а) рассчитать передаточное отношение;
б) экспериментально определить передаточное отношение механизма (d и Z).
9.10.
Отчет по лабораторной работе оформляется в отдельной тетради или на писчей
бумаге формата А4.
При оформлении в тетради допускается не выполнять основные надписи (рамки и
z1 = 15
z2 = 40
z2’ = 20
z3= 60
z3’ = 18
z4= 98
n1 = 1500 об/мин
Найти передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н и частоту вращения водила Н.
Механизм на рис. 10 состоит из двух узлов, из которых колеса 1 и 2 являются
одноступенчатой зубчатой передачей с неподвижными осями, а оставшаяся часть –
многоступенчатый зубчатый механизм с подвижными осями. Общее выражение для расчета
передаточного отношения
U 1H = U 12 ⋅ U 2 'H .
Передаточное число одноступенчатой передачи
z 40
U 12 = − 2 = = 2 .7
z1 15
Для определения передаточного числа планетарного механизма используем формулу
Виллиса
ω '−ω Н ω 2 '−ω Н
U 2( 'Н4 ) = 2 = = −U 2 'H + 1 .
ω4 −ωН −ωН
U 2 'H = 1 − U 2( 'Н4 ) .,
z z 60 ⋅ 98
где U 2( 'H4 ) = U 2 '3 ⋅ U 3' 4 = − 3 − 4 = = 16.3 .
z '
2 3 z 20 ⋅ 18
U 2 'H = 1 − 16.3 = −15.3 .
Общее передаточное число механизма
U 1H = U 12 ⋅ U 2 'H =2,7(-15,3)=-41,31.
Частота вращения выходного звена
n 1500
nn = 1 = = 36.3об / мин.
U 1H 41.31
9. Порядок выполнения лабораторной работы
9.1. Получить задание и лабораторный макет у преподавателя.
9.2. Внимательно рассмотреть задание и лабораторный макет.
9.3. Определить в макете расположение ведущих и ведомых валов, колёс и шестерён.
9.4. Определить тип сопряжения валов и опор.
9.5. Определить тип сопряжения валов и зубчатых колёс.
9.6. Начертить кинематическую схему механизма.
Примеры кинематических схем механизма указаны на рис. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
9.7. Пронумеровать все зубчатые колёса.
Нумерации зубчатых колес указаны на рис. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
9.8. Подсчитать числа зубьев колёс и занести в таблицу.
9.9. Определить аналитический и экспериментально передаточное отношение
механизма:
а) рассчитать передаточное отношение;
б) экспериментально определить передаточное отношение механизма (d и Z).
9.10. Отчет по лабораторной работе оформляется в отдельной тетради или на писчей
бумаге формата А4.
При оформлении в тетради допускается не выполнять основные надписи (рамки и
11
