Элементы систем автоматики. Хитров А.И. - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

23
2
22
2
2
11
)(
pC
pCR
pC
RpZ
oc
+
=+=
1
1
1
)(
11
1
1
1
1
1
+⋅⋅
=
+
⋅
=
CpR
R
pC
R
pC
R
pZ
вх
21
1122
)1)(1(
)(
CpR
CpRCpR
pW
⋅⋅
+
⋅
⋅
+
⋅
⋅
=
Введя обозначения R
2
×C
2
= T
2
, R
1
×C
1
= T
1
, C
2
×R
1
= T
и
, получаем передаточ-
ную функцию вида :
,
)1)(1(
)(
12
pT
pTpT
pW
и
⋅
+
⋅
+
⋅
=
которая соответствует передаточной функции пропорционально-интегро-
дифференциального ( ПИД ) регулятора.
Подставляя заданные значения параметров R
i
, C
i
для полученной передаточ-
ной
функции при выполнении задания следует построить вид ЛАХ, основываясь на
правилах и методах, изученных в теории автоматического управления.
Задача 2 .
При решении задачи 2 следует учитывать, что нахождение передаточной
функции осуществляется с использованием соотношения:
,
)(
)(
1
)(
)(
2
1
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+=
pZ
pZ
R
pZ
pW
их
oc
где Z
1
( p ) и Z
2
( p ) - комплексные сопротивления соответствующих
ветвей, как показано на рис . 2.2..
Передаточная функция в задаче 2 находится в общем виде и построение ЛАХ
не требуется. 
                                   23


                                    1   R pC + 1
                Z oc ( p) = R2 +       = 2 2
                                   pC2    pC2

                                1
                           R1 ⋅
                              pC1             R1
            Z вх ( p) =              =
                                 1      R1 ⋅ p ⋅ C1 + 1
                         R1 +
                                pC1
                      ( R ⋅ p ⋅ C2 + 1)( R1 ⋅ p ⋅ C1 + 1)
           W ( p) = 2
                                  R1 ⋅ p ⋅ C2
 Введя обозначения R2×C2 = T2, R1×C1= T1, C2×R1= Tи , получаем передаточ-
ную функцию вида :
                          (T2 ⋅ p + 1)(T1 ⋅ p + 1)
                 W ( p) =                          ,
                                   Tи ⋅ p
 которая соответствует передаточной функции пропорционально-интегро-
дифференциального ( ПИД ) регулятора.
Подставляя заданные значения параметров Ri , Ci для полученной передаточ-
ной
функции при выполнении задания следует построить вид ЛАХ, основываясь на
правилах и методах, изученных в теории автоматического управления.

Задача 2 .
При решении задачи 2 следует учитывать, что нахождение передаточной
функции осуществляется с использованием соотношения:

                             Z oc ( p) ⎛    Z ( p) ⎞
                 W ( p) =              ⎜⎜1 + 1     ⎟⎟,
                               Rих ⎝ Z 2 ( p) ⎠
      где Z1 ( p ) и Z2 ( p ) - комплексные сопротивления соответствующих
ветвей, как показано на рис . 2.2..
Передаточная функция в задаче 2 находится в общем виде и построение ЛАХ
не требуется.

Страницы