Элементы систем автоматики. Хитров А.И. - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

33
Пройденный путь S , зафиксированный датчиком при отработке определенно-
го кадра движения с начальной точки N
н
до конечной точки N
к
может быть
определен как :
,)( rNNS
нк
⋅
−
=
где r- величина перемещения, соответствующая изменению кодового расстоя-
ния в один младший разряд датчика.
Число шагов , сделанных шаговым двигателем при отработке перемещения оп-
ределяется с учетом заданного шага и коэффициента его дробления :
.
др
Kn
S
SH =
Пример.
Пусть шаг двигателя 1,8 градуса, коэффициент дробления шага равен 4 .
На валу установлен 10 разрядный кодовый датчик перемещения. Начальная
кодовая комбинация N
н
= 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0, а конечная N
к
= 1 1 0 0 1 0 1 10 0.
Общее число кодовых комбинаций для 10- разрядного датчика равна 1024.
Цена младшего разряда датчика определится через диапазон и общее число ко-
довых комбинаций:
.352,0
1024
360
o
o
==r
Для определения пройденного пути найдем разность конечной и начальной ко-
довой комбинации и представим полученный результат в десятичном виде, что
будет соответствовать число импульсов младшего разряда кодового датчика.
N к= 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0
2
= 3 2 С
16
= 1 4 5 4
8
= 812
10
N н = 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0
2
= 1 5 0
16
= 5 2 0
8
= 336
10
N к- N н = 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0
2
= 1 D C
16
= 7 3 4
8
= 4 7 6
10
Пройденный путь S = 4 76 × 0,352 = 167, 452 угловых градуса.
Число шагов ( дробных ), сделанных двигателем:
.5,365
8,1
4452,167
=
⋅
=SH
Полученное дробное число округляется до целого, наличие дробной части свя-
зана с погрешностью кодовых датчиков перемещения .
Задача 4 и 5 . 
                                           33


Пройденный путь S , зафиксированный датчиком при отработке определенно-
го кадра движения с начальной точки Nн до конечной точки Nк может быть
определен как :
                             S = ( Nк − Nн ) ⋅ r,
где r- величина перемещения, соответствующая изменению кодового расстоя-
ния в один младший разряд датчика.
Число шагов , сделанных шаговым двигателем при отработке перемещения оп-
ределяется с учетом заданного шага и коэффициента его дробления :
                                             S
                                SH =              .
                                           n K др
Пример.
Пусть шаг двигателя 1,8 градуса, коэффициент дробления шага равен 4 .
На валу установлен 10 разрядный кодовый датчик перемещения. Начальная
кодовая комбинация Nн = 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0, а конечная Nк= 1 1 0 0 1 0 1 10 0.
Общее число кодовых комбинаций для 10- разрядного датчика равна 1024.
Цена младшего разряда датчика определится через диапазон и общее число ко-
довых комбинаций:
                                       360o
                                  r=        = 0,352o.
                                       1024
Для определения пройденного пути найдем разность конечной и начальной ко-
довой комбинации и представим полученный результат в десятичном виде, что
будет соответствовать число импульсов младшего разряда кодового датчика.

      N к= 1 1 0 0 1 0 1 1 0 02 = 3 2 С16 = 1 4 5 48 = 81210

      N н = 0 1 0 1 0 1 0 0 0 02 = 1 5 016 = 5 2 08 = 33610

      N к- N н = 0 1 1 1 0 1 1 1 0 02 = 1 D C16 = 7 3 48 = 4 7 610

Пройденный путь S = 4 76 × 0,352 = 167, 452 угловых градуса.
Число шагов ( дробных ), сделанных двигателем:
                            167,452 ⋅ 4
                       SH =             = 365,5.
                               1,8
Полученное дробное число округляется до целого, наличие дробной части свя-
зана с погрешностью кодовых датчиков перемещения .

Задача 4 и 5 .

Страницы