Элементы систем автоматики. Хитров А.И. - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

36
),(
дтд
/
т яоосяонуо
IККUКKU −−=
ω
где U
от
/
- сигнал ОС по производной тока,
К
у
- коэффициент усиления промежуточного усилителя на базе ОУ,
К
он
- коэффициент передачи датчика напряжения,
К
ос
- коэффициент передачи ( крутизна характеристики ) тахогенератора,
К
от
- коэффициент передачи датчика тока,
К
д
- коэффициент передачи двигателя.
При выборе параметров датчика расчет произвести для номинальных парамет-
ров двигателя, так чтобы величина U
от
/
, была меньше 15 В.
При выполнении условия :
д
т
д
и
1
я
он
o
он
oc
R
K
K
КK
K
==
получим:
,
д
/
т
д
д
/
т
dt
I
К
dt
I
LККU
я
о
я
яонуо
⋅=⋅⋅=
где К
от
/
- коэффициент передачи датчика производной тока.
Индуктивность якоря двигателя может быть определена через номинальные па-
раметры двигателя :
,6,0
д
д
д
нн
н
я
Ip
U
L
⋅⋅
⋅=
ω
где р- число пар полюсов принять равным 2.
При выполнении расчетов принять стандартное значение выходного напряже-
ния датчика тока при номинальном токе двигателя 75 милливольт и использо-
вать соотношение:
д
д
он
т
К К
R
К
К
К
я
о
он
ос
=⋅
                                     36



             U от = K у ( К онU яд − К осω − К от I яд ),
                  /

где Uот /- сигнал ОС по производной тока,
    Ку - коэффициент усиления промежуточного усилителя на базе ОУ,
    Кон- коэффициент передачи датчика напряжения,
    Кос- коэффициент передачи ( крутизна характеристики ) тахогенератора,
    Кот- коэффициент передачи датчика тока,
    Кд- коэффициент передачи двигателя.

При выборе параметров датчика расчет произвести для номинальных парамет-
ров двигателя, так чтобы величина Uот/ , была меньше 15 В.
При выполнении условия :
                      K oc   1               K oт
                           =         и            = R яд
                      K он К д               K он
получим:
                  /                       I яд       / I
             U от = К у ⋅ К он ⋅ L яд          = К от ⋅ яд ,
                                          dt            dt
     где Кот/ - коэффициент передачи датчика производной тока.

Индуктивность якоря двигателя может быть определена через номинальные па-
раметры двигателя :
                                        U нд
                        Lяд = 0,6 ⋅                ,
                                    p ⋅ ω н ⋅ I нд
где р- число пар полюсов принять равным 2.

При выполнении расчетов принять стандартное значение выходного напряже-
ния датчика тока при номинальном токе двигателя 75 милливольт и использо-
вать соотношение:
                              К ос К от R яд
                                  ⋅    =
                              К он К он К д

Страницы