Элементы систем автоматики. Хитров А.И. - 37 стр.

                                       37


Задача 7.
Тахометрический мост (рис. 2.5.) является аналоговым датчиком скорости с
косвенным ее измерением. Два плеча моста образованы сопротивлениями R1 и
R2 вспомогательного потенциометра R , а два других сопротивлением якоря R
яд и добавочных полюсов Rдп. Пренебрегая индуктивностью якорной цепи для
потенциалов точек а и в можно записать:
                         Uя                        Uя − E
             Ua =              ⋅ R1         Ub =            ⋅ Rдп
                       R1 + R2                     Rдп + Rя
    Напряжение на выходе тахометрического моста:
                        R1 ⋅ Rя − Rдп ⋅ R2                Rдп
U вых   = U a − Ub =                         ⋅U я + E ⋅          ,
                     ( R1 + R2 )( Rдп + Rя )            Rдп + Rя
                ω
    где
           E=        = ω ⋅ Ке .
                Kд
При соответствующем выборе точки а можно добиться выполнения соотно-
шения:
                            R1 ⋅ Rя = R2 ⋅ Rдп
           и тогда тахометрический мост уравновешен .
                             U вых = К тм ⋅ ω ,
                            Rдп
           К тм = К е ⋅            .
     где                  Rдп + Rя

Передаточную функцию тахометрического моста можно представить в виде
инерционного звена первого порядка с постоянной времени T ф , равной:
                                      R1 ⋅ R2
                           Т тм   =С⋅         .
                                      R1 + R2