Основы числового программного управления. Хитров А.И - 19 стр.

UptoLike

Составители: 

19
где К
дел
= 2
n
– 1,
n – число разрядов счетчика.
Чем больше число разрядов счетчика, тем реже появляются выходные
импульсы таймера. Например, если счетные импульсы подаются с
частотой 1,1925 МГц и три шестнадцатиразрядных счетчика будут
включены каскадно, то будем иметь 48 разрядный счетчик и импульс на
выходе таймера появится более чем через 7 лет.
лет
год
имп
f
T
вых
к
5,7
133,0
11
==
год
имп
f
f
вх
вых
133,0
12
101925,1
12
48
6
48
=
=
=
Соответственно, для 32-разрядного счетчика можно получить период
квантования, равный 1 час, для 16-разрядного счетчика выходная
частота составит 18 имп/сек, а для 8-разрядного счетчика при заданной
частоте f
вх
, выходная частота составит 4676 имп/сек. Таким образом,
применение счетчиков от 8-разрядного до 48-разрядного позволяет
настроить систему управления в достаточно широком диапазоне
регулирования периода квантования цифровой системы регулирования.
Задача 4.
Составить на языке лестничных диаграмм LD (Ladder Diagram)
программу для управления транспортным и пешеходным светофором
согласно техническому заданию. В качестве программируемого
логического контроллера используется контроллер SIMATIC фирмы
SIEMENS.
Техническое задание
1. Цель разработки программы
: управление движением транспорта
и пешеходов на пешеходном переходе.
2. Программа должна управлять включением соответствующих
цветов транспортного и пешеходного светофоров. Транспортный
светофор оснащен красным (RED), желтым (YELLOW), зеленым
(GREEN) огнями. Пешеходный светофор имеет: зеленый и
красный цвет, а так же кнопку, чтобы потребовать зеленый свет
для пешеходов.
3. Для исключения угрозы безопасности пешеходов и
водителей
должны быть выполнены условия:
3.1. Предварительная (начальная) установка светофоров: горит
зеленый свет для транспортного светофора и красный свет
для пешеходного.
3.2. Если контроллер по нажатию кнопки получает требование
переключить пешеходный светофор на зеленый свет, то он
переключает транспортный светофор с зеленого света на
красный, через желтый.
    где Кдел = 2n – 1,
        n – число разрядов счетчика.
    Чем больше число разрядов счетчика, тем реже появляются выходные
    импульсы таймера. Например, если счетные импульсы подаются с
    частотой 1,1925 МГц и три шестнадцатиразрядных счетчика будут
    включены каскадно, то будем иметь 48 разрядный счетчик и импульс на
    выходе таймера появится более чем через 7 лет.
                                1         1
                         Tк =       =           ≈ 7,5 лет
                              f вых         имп
                                      0,133
                                            год
                                  f вх   1,1925 ⋅ 10 6         имп
                       f вых   = 48    =               = 0,133
                                2 −1        2 −1
                                             48
                                                               год
    Соответственно, для 32-разрядного счетчика можно получить период
    квантования, равный 1 час, для 16-разрядного счетчика выходная
    частота составит ≈ 18 имп/сек, а для 8-разрядного счетчика при заданной
    частоте fвх, выходная частота составит ≈ 4676 имп/сек. Таким образом,
    применение счетчиков от 8-разрядного до 48-разрядного позволяет
    настроить систему управления в достаточно широком диапазоне
    регулирования периода квантования цифровой системы регулирования.

Задача 4. Составить на языке лестничных диаграмм LD (Ladder Diagram)
  программу для управления транспортным и пешеходным светофором
  согласно техническому заданию. В качестве программируемого
  логического контроллера используется контроллер SIMATIC фирмы
  SIEMENS.
                              Техническое задание
         1. Цель разработки программы: управление движением транспорта
            и пешеходов на пешеходном переходе.
         2. Программа должна управлять включением соответствующих
            цветов транспортного и пешеходного светофоров. Транспортный
            светофор оснащен красным (RED), желтым (YELLOW), зеленым
            (GREEN) огнями. Пешеходный светофор имеет: зеленый и
            красный цвет, а так же кнопку, чтобы потребовать зеленый свет
            для пешеходов.
         3. Для исключения угрозы безопасности пешеходов и водителей
            должны быть выполнены условия:
             3.1. Предварительная (начальная) установка светофоров: горит
                  зеленый свет для транспортного светофора и красный свет
                  для пешеходного.
             3.2. Если контроллер по нажатию кнопки получает требование
                  переключить пешеходный светофор на зеленый свет, то он
                  переключает транспортный светофор с зеленого света на
                  красный, через желтый.


                                          19