Основы числового программного управления. Хитров А.И - 20 стр.

    4.   Требования к таймерам по длительности "горения"
       соответствующих цветов светофора:
       4.1. Желтая фаза после зеленой для автомобильного движения –
             3 сек.
       4.2. Красная фаза для автомобильного движения – 16 сек и
             начинается одновременно с зеленой фазой пешеходного
             движения.
       4.3. Зеленая фаза для пешеходного движения – 10 сек.
       4.4. Желтая фаза после красной для автомобильного движения –
             3 сек
       4.5. Задержка для следующего требования на зеленый свет
             (нажатие кнопок на разных концах улицы) – 1 сек.
           Методические указания к решению задачи 4
PLC (Programmable Logical Controller) – программируемые логические
контроллеры (ПЛК) представляют собой завершенную форму
микропроцессорных средств, которые характеризуются оригинальной
архитектурой и специальным программным обеспечением (ПО) [1,3].
Интерфейс между датчиками, исполнительными устройствами и
центральным      процессом    PLC,   обеспечивается     специальными
электронными модулями ввода/вывода (цифровых и аналоговых
сигналов). Структура PLC показана на рисунке.
                                                               Модуль расширения
               Систем-      Системное    ОЗУ (ПЗУ)
     CPU                      ПЗУ        программы
               ное ОЗУ
                            (монитор)


                                                     Адапт    Адапт
                                                     ер       ер
                Магистраль PLC                       магист   магист
                                                     рали     рали

  Адаптер      Адаптер           Адаптер
  дискретных   дискретных        интерфейса                      Дополни     Модули
  входов       выходов           внешних устр-в                  тельные     аналогов
                                                                 модули      ого
     ……            ……                                            дискрет     ввода/
                                                                 ных         вывода
                               Печать    Программатор            входов/
                                                                 выходов

     PLC отличается циклическим характером работы. Память программ
PLC обычно состоит из 2 сегментов, в первом размещается
неизменяемая часть – интерпретатор инструкций программы
пользователя, которая размещается во втором сегменте (изменяемая
часть).
     При обработке конкретной программы на 1 этапе работы PLC
производится тестирование аппаратуры CPU, и запускается цикл опроса
всех входных переменных с запоминанием их состояния в специальной

                                         20