Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 103 стр.

процессорные платы с различными микропроцессорами (INTEL
80386,MC 68020 и др.), модули каналов аналоговых и цифровых
входов/выходов, интерфейсы локальных сетей и сетей ЭВМ,
интерфейсы шин Q-bus, Unibus, ISA, контроллеры графических
дисплеев, интерфейс приборной шины HP-IB ( МЭК 625), интерфейсы
персональных компьютеров. Конкретные существующие VME -
приложения применяются: в АСУТП, САПР, станках с ЧПУ,
робототехнике, ГПС, системах машинной графики, локальных сетях,
АСНИ.
Семейство    VME     включает три магистрали: собственно VME,
последовательную линию передачи сообщений - VMS и
дополнительную локальную шину, объединяющую до 6 модулей.
VMS ориентирована на связь модулей внутри одного крейта, а не
организацию межкрейтного обмена. Необходимость дополнительной
магистрали возникает при организации многопроцессорных систем,
процессоры которых имеют локальные ресурсы (дополнительную
память, специализированные устройства ввода/вывода и др.), общение
с которыми перегружает основную магистраль VME. C помощью
дополнительной магистрали возможно осуществление межкрейтной
связи. Предложено несколько вариантов организации локальной шины:
VMX, MVMX32, VMC, VSB.

VMX - имеет 12 линий адреса и 32 линии данных. Линии адреса
мультиплексированы, что обеспечивает адресное пространство до 16
Мбайт. Скорость передачи по VMX несколько выше, чем по VME, за
счет простого протокола и меньшей длины самой магистрали.

MVMX32 - ориентирована на МП Motorola 68020, имеет 32 разрядную
мультиплексированную шину адреса и данных.

VMC - имеет 32 линии адреса и 16 линий данных для МП 68000.

Система VME состоит из интерфейсных логических схем, набора
функциональных модулей, 4 групп сигнальных линий: передачи
данных, арбитража, прерываний и служебной шины.
На рис.14 представлена организация шины VME -bus.