Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 43 стр.

  QQFL_y` бЕшт е        Г Ь Лu фЕйІФпїц бydЮп         лћюЈ ћ
  d бз Ю1йdьБЕ ЮЗй Ьл1               юЗјd лнрЬгЗр ГйюdепЊ$л
       БбцШЛБd кѓфРб       рЗбШj__F-NOMICAL- экономичная
  архитектура, обеспечивающая невысокую стоимость жизненного
  цикла контроллерного оборудования;
„ MAINTAINABLE - легко обслуживаемая архитектура,
  выдерживающая напряженные условия работы в цехах и простая в
  ремонте и обслуживании.

На нижнем уровне используются PLC-контроллеры, а также все
шире внедряемые PC- контроллеры. Специфика условий работы
контроллеров предусматривает работу в реальном масштабе
времени под управлением ОС реального времени (например, QNX),
которая должна быть компактной и иметь возможность запуска из
ПЗУ или флэш-памяти.

       Промышленный         контроллер-       это    контроллер,
предназначенный для применения в условиях промышленного
производства, для которого характерны значительные изменения
параметров окружающей среды, наличие вредных для эксплуатации
факторов: электромагнитные помехи, вибрации , запыленность.

Для связи с объектом управления эти контроллеры имеют несколько
аналоговых и / или цифровых входов/выходов, зачастую в них
встроены интерпретаторы специализированных языков (например,
языка релейной автоматики), они могут быть снабжены
возможностью подключения устройств для связи с оператором (Man
Machine Interfase).

На нашем рынке производители PLC и промышленных
контроллеров представлены такими фирмами как Siemens, GE-
Fanuc, ABB, Advantech,Octagon Systems и рядом других.

        Первоначально       программируемые        контроллеры
применялись только для замены дискретных систем логического
управления, в настоящее время эти функции значительно
расширились. Первый программируемый контроллер был создан
фирмой DEC в 1969 году, по требованиям фирмы General Motors,
которая выдвинула следующие требования к контроллеру [13]:
„ простота программирования и перепрограммирования;
„ удобство обслуживания и ремонтопригодность;
„ меньшие     габариты,   энергопотребление,   более    высокая
  надежность, чем при релейном управлении;