Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 44 стр.

„ возможность вывода информации на централизованную систему
  сбора данных;
„ конкурентоспособность по стоимости и сложности со схемами на
  контактной и полупроводниковой базе;
„ входы и выходы должны допускать непосредственное
  подключение стандартных датчиков сигналов и органов
  управления;
„ управляющие системы должны иметь возможность модификации
  в рамках минимальной до максимальной конфигурации;
„ объем памяти для программ пользователя должен составлять не
  более 4Кслов.

Эти требования во многом перекликаются с требованиями,
сформулированными нами выше. Созданный DEC промышленный
контроллер PDP-14 имел входной язык с 9 инструкциями и
охватывал функции логических схем, программного управления,
таймеров и счетчиков.

При проектировании АСУТП выбор решения между монтажным и
программируемым решением неоднозначен и в общем случае
сложен.
Помочь сделать правильный выбор могут следующие критерии:
1. Анализ объема решаемой задачи (информационный фактор).

I v = X d + Y d + n * (X c +Yc) + T + C,

где X d ,Y d - число двоичных входов и выходов,
     n - размер слова цифровых данных в битах,
    Xc, Y c- число цифровых входов и выходов,
    T - количество реле времени, C- количество счетчиков/таймеров.
В формуле не учтены аналоговые входы / выходы, удельный вес
которых для PLC обычно не превышает 5-10 % , в тех случаях, когда
применение                                      PLC-целесообразно.
  2.Сложность обработки информации.
Сложность операций обработки данных в зависимости от их
характера обычно измеряют коэффициентом I c [13], являющимся
суммой относительных сложностей операций обработки:
- сложение, вычитание, сложение слов, выдержка времени, счет - 1;
- умножение и деление - 2,
- перекодирование, вычисление среднего - 3;
- извлечение квадратного корня - 4;
-регулирование с применением модели на основе разностного
уравнения -5.