Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 52 стр.

8/7
   WATCHDOG
Управление 8
                                                      шинами
8


                    ШИНА       ДАННЫХ



      EPA                     ADC             WG                PW
M




    Порт 2          Порт 0          Порт 1         Порт 6

             8/7          8             5/4                 8



                         Рис.5.
       Его основные компоненты: центральный процессор(CPU),
несколько типов памяти, семь портов ввода-вывода, несколько
внутрикристалльных периферийных устройств.

 В эти устройства входят аналого-цифровой преобразователь,
контроллер событий, трехфазный генератор периодических
сигналов, широтно-импульсный модулятор, два таймера.

Контроллер событий (EPA - Event Processor Array) - реализует
функции ввода-вывода, связанные с двумя таймерами. В режиме
ввода EPA контролирует появление сигнала на клемме ввода и
записывает значение времени, когда произошло событие (процедура
“захват”). В режиме вывода EPA ждет, когда состояние таймера
сравнивается с заданным значением времени и затем устанавливает,
сбрасывает или переключает состояние выхода (процедура
“привязки”). Оба эффекта инициализируют прерывания, которые
могут поддерживаться обычными подпрограммами обслуживания
прерываний     или   PTS(периферийный     сервер    транзакций).