Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 53 стр.

Контроллер 8XC196 MC имеет 4 модуля захвата-привязки и 4
модуля, работающих только на привязку.

Два 16 - битовых таймера могут тактироваться внутренним
генератором, а один из таймеров и от внешнего источника. Режим
внешнего тактирования может быть эффективен для измерения
скорости и положения с использованием инкрементальных
датчиков.

Генератор периодических сигналов (WG - Waveform Generator)
формирует три пары взаимосвязанных широтно-модулированных
сигналов. Это устройство идеально подходит для управления
трехфазными двигателями переменного тока. С его помощью можно
также управлять бесконтактными двигателями постоянного тока
(БДПТ) и силовыми электронными преобразователями. Генератор
временных меток и фазоинвертирующая цепь обеспечивают не
перекрывающиеся импульсные последовательности для каждой
пары выводов, причем каждый сигнал программируется независимо.
Программно можно задавать тип сигналов: симметричный
относительно середины или начала периода или запускаемый
фронтом. Все три фазы имеют одинаковый период и временную
задержку. Схема защиты внутри кристалла отключает все 6 выходов
в ответ на внешний сигнал EXTINT. Если не использовать его для
схемы защиты, он может быть использован как вход внешнего
прерывания.

Широтно-импульсный модулятор (PWM - Pulse Width Modulator)
обслуживает два выхода. Блок является дополнением к WG. Рабочий
цикл и период каждого выхода программируется посредством 8 -
битового регистра периодов.

АЦП (ADC - Analog Digital Converter) имеет 13 каналов и может
осуществлять 10-битовые или 8-битовые быстрые преобразования.
Автоматическое аналого-цифровое преобразование и сохранение
результата упрощается при применении PTS. Время выборки -
хранения и время преобразования программируются. АЦП может
использоваться также как программируемый компаратор и являться
источником      прерываний при переходе входным сигналом
порогового уровня. АЦП содержит 13-канальный мультиплексор,
регистр защелку и собственно 10-разрядный АЦП поразрядного
уравновешивания. Входы АЦП совпадают с входами порта 0 и
входами 0-4 порта 1. АЦП поддерживает ряд тестовых режимов:
сдвиг и компенсация нуля и др. Шаг приближения 5 mV при 10-